基于马尔科夫链预测的多无人机协同搜索控制

• 作者: 刘远飞 朱凡 郭军
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 协同搜索 控制模型 马尔科夫链 近视眼
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 315-318
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.05.097

摘要

研究了无人攻击机协同控制在运动目标搜索中的应用问题.首先建立了协同搜索问题的控制模型.然后将目标的运动和接受度图直接结合起来,用时齐马尔科夫链预测运动目标的位置.提出了改进近视眼搜索方式,可以利用实时探测信息不断修正目标位置概率分布.通过仿真.证明了新算法和协同搜索的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱凡	空军工程大学工程学院	31	194	9.0	12.0
2	刘远飞	空军工程大学工程学院	25	166	6.0	12.0
3	郭军	空军工程大学工程学院	20	105	6.0	9.0