基于最优控制理论的深海采矿扬矿管纵向振动控制研究

• 作者: 刘少军 朱浩 邱显焱
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 扬矿管 纵向振动 升沉补偿系统 线性二次型最优控制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 振动·噪声·监测·诊断
• 页码范围: 704-707
• 页数: 4页
• 分类号: TD857|TB535|TB114.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9669.2007.05.002

摘要

针对深海采矿系统中扬矿管的纵向振动问题,运用线性二次型最优控制理论的主动控制方法进行研究. 建立海洋环境下扬矿管的纵向运动方程,推导得到LQG(linear quadratic gauss)最优控制状态方程,并应用MATLAB编制模拟分析程序,仿真计算泵与中间舱的纵向振动时间历程和升沉补偿装置所需提供的控制力.结果表明,升沉补偿装置能有效实现扬矿管的纵向振动抑制,减少幅度高达75%,所需控制力符合1 000 m海试采矿系统方案的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少军	中南大学机电工程学院	162	1458	18.0	28.0
2	朱浩	中南大学机电工程学院	15	156	8.0	12.0
3	邱显焱	湖南工业大学机械工程学院	9	104	6.0	9.0