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摘要:
超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果.针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法.由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪.实验表明,使用神经元自适应PID算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果.
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文献信息
篇名 基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制
来源期刊 电工技术学报 学科 工学
关键词 超声波电机 神经元PID控制器 控制系统
年,卷(期) 2007,(2) 所属期刊栏目 电机电器
研究方向 页码范围 28-33
页数 6页 分类号 TM3
字数 3861字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-6753.2007.02.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭吉丰 浙江大学电气工程学院 115 1110 17.0 27.0
2 沈润杰 浙江大学电气工程学院 35 362 11.0 17.0
3 傅平 浙江大学电气工程学院 9 189 7.0 9.0
4 丁敬 浙江大学电气工程学院 4 93 3.0 4.0
5 周广睿 浙江大学电气工程学院 3 83 2.0 3.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
超声波电机
神经元PID控制器
控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电工技术学报
半月刊
1000-6753
11-2188/TM
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天莲大厦10层
6-117
1986
chi
出版文献量(篇)
8330
总下载数(次)
38
总被引数(次)
195555
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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