基于单片机的物料搬运机械手的控制系统研究

• 作者: 黄海松
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 单片机 UCN5804B GD04-ADG2 步进电动机
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 21-23,65
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 4173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2007.11.010

摘要

在分析了机械手应用现状的基础上,介绍了一种基于单片机的物料搬运机械手,并详细介绍了它的软、硬件结构.该机械手既经济又实用,而且由于单片机编程的灵活性,使该机械手的系统控制方案修改起来很方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海松	贵州大学机械工程学院	77	315	10.0	14.0