基于改进A*算法的无人机航路规划方法研究

• 作者: 任波 张斌 穆中林 鲁艺
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 航路规划 改进A*算法
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 297-300
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.01.093

摘要

提出了一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法,解决了A*算法大空间搜索耗时多的问题.仿真结果表明,该方法计算速度快,易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任波	空军工程大学工程学院	25	243	9.0	15.0
2	张斌	空军工程大学工程学院	110	430	9.0	16.0
3	鲁艺	空军工程大学工程学院	37	223	7.0	13.0
5	穆中林	空军工程大学工程学院	14	169	6.0	13.0