一种混合的多机动目标跟踪算法研究

• 作者: 吴小俊 朱亮
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 模糊聚类 多机动目标跟踪 交互多模型 联合概率数据关联
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2007.05.002

摘要

提出了一种混合的多机动目标跟踪算法:交互多模型模糊联合概率数据关联算法(IMM-FJPDA),该算法将交互多模型算法(IMM)和模糊联合概率数据关联算法(FJPDA)相结合,它克服了IMM-JPDA算法计算量大和IMM-FDA算法在强杂波环境中跟踪精度差的问题.给出了基于模糊C均值(FCM)算法的多机动目标跟踪步骤.仿真结果表明IMM-FJPDA算法跟踪精度与IMM-JPDA算法相当,但计算量明显减小,提高了跟踪实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小俊	江南大学信息工程学院	170	1079	17.0	22.0
2	朱亮	江苏科技大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0