基于多传感器数据融合的深海集矿机导航与定位

• 作者: 王随平 陈勇 魏炜
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 深海集矿机 多传感器数据融合 卡尔曼滤波器 导航 定位
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 1003-1005
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.08.009

摘要

考虑到深海底的复杂、未知工作环境,在深海集矿机的海底导航与定位研究中提出了一种基于多传感器数据融合思想的深海集矿机导航与定位方法,该方法使用一种修正的长基线水声定位系统,采用自适应卡尔曼滤波算法,融合由长基线水声定位系统对集矿机位置的测量值和通过多普勒测速仪等其他传感器的测量值间接得到的关于集矿机位置的推测值,得出某时刻集矿机位置的最优估计;此方法适合集矿机在复杂未知的深海底环境中实现自主导航与定位任务;仿真和试验结果印证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
2	陈勇	中南大学信息科学与工程学院	74	422	10.0	17.0
3	魏炜	中南大学信息科学与工程学院	10	69	4.0	8.0