基于模糊干扰观测器的空天飞行器轨迹线性化控制

• 作者: 姜长生 张春雨 朱亮
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制系统 轨迹线性化控制 模糊干扰观测器 空天飞行器
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: V294.1|TP293.2
• 字数: 3881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.01.006

摘要

针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于模糊干扰观测器(FDO)的轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计.利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力设计FDO对未知干扰和不确定进行估计,并通过鲁棒控制项来提高系统的性能.采用Lyapunov方法本文证明了闭环系统跟踪误差和干扰观测误差一致最终有界.最后利用所提出的控制方案设计了ASV飞行控制系统,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室	380	3810	27.0	38.0
2	张春雨	南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室	9	125	4.0	9.0
3	朱亮	南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室	21	289	9.0	16.0