气动比例阀控缸系统摩擦力补偿研究

• 作者: 刘延俊 孔祥臻 王勇
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控缸 摩擦力补偿 神经网络 颤振信号
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 135-138,142
• 页数: 5页
• 分类号: TH138
• 字数: 2720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2007.01.042

摘要

针对阀控缸系统的摩擦力对系统控制性能造成的不良影响,提出了一种新的减小摩擦力影响的补偿方法.首先分析发现比例阀的摩擦力是造成其死区的主要原因,利用神经网络控制对比例阀摩擦力进行软件补偿与仿真;同时对气缸的摩擦力进行测试分析,通过在控制信号上叠加颤振信号来补偿气缸摩擦力并进行了仿真;最后结合2种补偿方法对系统进行了综合仿真研究.通过实验验证,结果表明所采用的补偿方法缩短了系统的缓冲时间,提高了系统的稳定性及定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	山东大学机械工程学院	211	1565	17.0	27.0
2	刘延俊	山东大学机械工程学院	80	513	12.0	18.0
3	孔祥臻	山东大学机械工程学院	8	78	5.0	8.0