一种新型冗余CAN网络通信协议栈的研制

• 作者: 叶平 孙汉旭 贾庆轩 陈娅娟
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 冗余备份 CAN总线 时序转换
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP393.04
• 字数: 3225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.11.015

摘要

以Philips公司的SJA1000独立CAN控制器和TI公司TMS320LF240X DSP片上集成CAN两种不同的控制器为硬件核心,建立了CAN网络硬件平台,研制了冗余CAN通信网络,并在此平台上开发了一套完善的应用层协议栈.系统通信试验表明该设计方案及应用协议可以很好地满足系统运行要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭	北京邮电大学空间机器人实验室	238	2284	21.0	35.0
2	贾庆轩	北京邮电大学空间机器人实验室	188	1629	19.0	29.0
3	叶平	北京邮电大学空间机器人实验室	24	219	8.0	14.0
4	陈娅娟	北京邮电大学空间机器人实验室	1	3	1.0	1.0