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摘要:
针对可叠加零均值高斯白噪声的非线性滤波,利用无迹变换,推导出理论上的误差性能下界Cramét-Rao Low Bound(CRLB).在利用光电信号对目标进行纯方位角跟踪中,提出一种次优的非线性滤波算法--距离参数化无迹卡尔曼滤波(RPUKF).仿真中将其和距离参数化扩展卡尔曼滤波(RPEKF)的性能曲线以及理论性能下界做了比较.结果表明,两种次优算法的曲线逐渐逼近理论下界,且PRUKF性能更优.
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文献信息
篇名 非线性滤波CRLB推导及在目标跟踪中的应用
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 CRLB 非线性滤波 无迹变换 目标跟踪
年,卷(期) 2007,(4) 所属期刊栏目 目标识别与跟踪
研究方向 页码范围 26-29,113
页数 5页 分类号 TP391.4
字数 3112字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.04.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 薛安克 杭州电子科技大学智能信息与控制研究所 104 687 13.0 20.0
2 韦巍 浙江大学电气工程学院 149 1731 22.0 36.0
3 郭云飞 浙江大学电气工程学院 2 40 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (6)
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研究主题发展历程
节点文献
CRLB
非线性滤波
无迹变换
目标跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
四川省成都市双流350信箱
1974
chi
出版文献量(篇)
4776
总下载数(次)
5
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
浙江省自然科学基金
英文译名:
官方网址:http://www.zjnsf.net/
项目类型:一般项目
学科类型:
论文1v1指导