非线性滤波CRLB推导及在目标跟踪中的应用

• 作者: 薛安克 郭云飞 韦巍
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: CRLB 非线性滤波 无迹变换 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 26-29,113
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.04.006

摘要

针对可叠加零均值高斯白噪声的非线性滤波,利用无迹变换,推导出理论上的误差性能下界Cramét-Rao Low Bound(CRLB).在利用光电信号对目标进行纯方位角跟踪中,提出一种次优的非线性滤波算法--距离参数化无迹卡尔曼滤波(RPUKF).仿真中将其和距离参数化扩展卡尔曼滤波(RPEKF)的性能曲线以及理论性能下界做了比较.结果表明,两种次优算法的曲线逐渐逼近理论下界,且PRUKF性能更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛安克	杭州电子科技大学智能信息与控制研究所	104	687	13.0	20.0
2	韦巍	浙江大学电气工程学院	149	1731	22.0	36.0
3	郭云飞	浙江大学电气工程学院	2	40	2.0	2.0