基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统设计

• 作者: 张云洲 薛定宇 郭薇
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: C8051F020 遥控机器人 控制系统 通讯协议
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP302.1
• 字数: 2118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2007.08.012

摘要

根据亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛的要求,提出了基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统.讨论了以C8051F020单片机为核心的控制系统的设计及实现,该系统巧妙利用Cygnal微控制器的PWM波形产生功能,以两路PWM输出通过LMD18200驱动芯片控制走行电机的转动,实现了性能优良的两路直流电机控制,遥控器与机器人之间采用自行拟订的串行通讯协议,数据传输可靠.在比赛场上,遥控机器人发挥稳定,取得了令人满意的成绩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛定宇	东北大学信息科学与工程学院	96	1470	19.0	36.0
2	张云洲	东北大学信息科学与工程学院	71	663	15.0	22.0
3	郭薇	东北大学信息科学与工程学院	18	144	7.0	11.0