装载机线控转向路感控制策略

• 作者: 张子达 王同建 罗士军 胡静波
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 装载机 线控转向系统 路感 控制策略
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TH243
• 字数: 1447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.07.013

摘要

设计了铰接式装载机线控转向系统,在分析装载机路感特性的基础上,提出系统控制策略,并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器,实现了PID参数的在线调整.仿真和实验结果表明,该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡静波	长春工程学院机电工程学院	16	48	4.0	5.0
2	罗士军	吉林大学机械科学与工程学院	10	104	5.0	10.0
3	王同建	吉林大学机械科学与工程学院	30	310	9.0	17.0
4	张子达	吉林大学机械科学与工程学院	34	404	10.0	18.0