基于DSP平台的微型UAV视觉系统

• 作者: 李平 赵亮 韩波
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理器 无人自主飞行器 随机Hough变换 视觉系统
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2007.02.025

摘要

视觉系统是微型无人自主飞行器(UAV)的重要组成部分.一个完善的视觉系统可以完成航空拍摄、目标识别、视觉导航等多项任务.针对微型UAV固有的特点,选择DSP作为硬件处理平台,以随机Hough变换作为图像识别算法,详细介绍了如何构建一个微型UAV视觉系统.以RAPTOR 60级V2型直升机作为飞行平台,对该视觉系统的实用性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩波	浙江大学工业控制技术研究所	62	695	16.0	24.0
2	李平	浙江大学工业控制技术研究所	260	3720	30.0	50.0
3	赵亮	浙江大学工业控制技术研究所	59	288	9.0	15.0