基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

• 作者: 李正明 蒋星红
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 视觉伺服 图像处理 TMS320C6201 实时性 图像雅克比矩阵
• 年，卷（期）: 2007,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 236-237,226
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.14.097

摘要

机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理.