一种鲁棒的电子稳像系统

• 作者: 朱娟娟 郭宝龙
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电子稳像 全局运动估计 Kalman滤波 特征点
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 418-422,452
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2007.03.017

摘要

基于特征点跟踪的全局运动估计和利用Kalman滤波的运动补偿,提出一种鲁棒的电子稳像系统.首先,提取特征点的局部信息以估计全局运动,其中各特征点的跟踪是通过特征窗匹配来完成的,同时根据特征点集间具有稳定相对位置的结构特征,提出距离准则,对特征匹配进行验证,来去除前景运动点或误匹配点(即局部特征点).然后,将所有验证后的匹配点对(全局特征点)带入运动模型,并利用Levenberg-Marquardt进行最优化迭代,求出全局运动矢量. 最后,对原始运动矢量序列进行Kalman滤波,提取抖动参数以补偿图像.实验结果表明,该系统可以处理图像序列的平移、旋转和缩放等抖动,并且对于场景中的局部运动有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宝龙	西安电子科技大学机电工程学院	233	4214	37.0	54.0
2	朱娟娟	西安电子科技大学机电工程学院	15	209	8.0	14.0