dSPACE/CLib在无人机飞行仿真中的应用

• 作者: 李秀娟 王松辉
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 飞控系统 飞行仿真 dSPACE CLib
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2007.06.037

摘要

dSPACE实时仿真系统有着广泛的应用,然而其实验软件工具ControlDesk不可避免也存在一些不足,在某些情况下无法提供给开发者足够的扩展空间,无法满足特定的需求.而CLib作为dSPACE的接口库,开发者可以利用其开发满足特定需求的应用软件.在详细介绍了CLjb之后,根据无人机飞行仿真的具体要求,成功的将CLib应用于无人机飞行控制系统仿真,开发了基于CLib的无人机仿真飞行航迹显示软件.实验结果表明,CLib的应用增强了dSPACE的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秀娟	南京航空航天大学自动化学院	38	250	9.0	14.0
2	王松辉	南京航空航天大学自动化学院	1	3	1.0	1.0