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摘要:
设计了一种可实现高精度微操作的平面二自由度微型机器人,为满足高精度、无间隙、无摩擦、响应快的要求,该机器人采用柔性铰链来实现转动副的功能,驱动元件为V型结构微热执行器.运用Ansys软件对系统进行了热-电耦合分析,结果表明输出位移与两侧执行器的电压差成较好的线性关系,为轨迹设计与综合提供了便利.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 一种平面二自由度微型机器人的设计
来源期刊 机械 学科 工学
关键词 微型机器人 柔性铰链 热执行器 耦合分析
年,卷(期) 2007,(12) 所属期刊栏目 机器人技术
研究方向 页码范围 69-70,80
页数 3页 分类号 TH24
字数 1775字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-0316.2007.12.025
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 罗玉峰 南昌大学机电工程学院 87 697 11.0 24.0
5 石志新 南昌大学机电工程学院 64 309 9.0 15.0
6 刘莹 南昌大学机电工程学院 153 1424 18.0 30.0
7 刘治志 南昌大学机电工程学院 8 31 3.0 5.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
微型机器人
柔性铰链
热执行器
耦合分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械
月刊
1006-0316
51-1131/TH
大16开
四川省成都市锦江工业园区墨香路48号
62-105
1962
chi
出版文献量(篇)
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24321
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