自适应在永磁同步电机伺服系统的应用

• 作者: 侯晓勇 刘瑞 李垚 林永君
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 永磁同步电机 自适应控制 MRAS
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动与传动
• 页码范围: 132-133
• 页数: 2页
• 分类号: TM3|TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.07.055

摘要

本文介绍了永磁同步电动机的数学模型和其相应的控制理论,在此基础上在交流伺服系统中引入了模型参考自适应控制方法,该方法不仅可以实现参数自修正,而且也可以提高系统的鲁棒性.同时仿真与实验结果表明该方法的有效性.