SST-I分布式航天器实时仿真系统

• 作者: 陈培 韩潮
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 实时仿真 航天器 时钟同步 QoS
• 年，卷（期）: 2007,（18）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真系统及半实物仿真
• 页码范围: 4154-4159
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.18.014

摘要

根据现代航天器动力学及控制系统仿真的需要,提出了一个基于dSPACE、Vxworks和xPC平台的分布式航天器实时仿真系统方案.整个系统由一套dSPACE和数台xPC、Vxworks实时机组成,dSPACE提供了丰富的I/O接口用于与航天器星载设备进行连接,xPC用于对各种星载设备和有效载荷以及动力学模型的仿真,Vxworks用于运行各种成熟的传统仿真程序.动力学、控制仿真程序的开发大部分基于Simulink,极大的缩短了开发周期.系统通信总线基于以太网QoS技术,实现了可靠的实时数据通信,整个系统的总通信带宽可以随系统中计算机的数量扩展.系统内的时钟同步信号由dSPACE系统统一生成.对系统的实时性能进行了分析,结果表明该系统可以满足航天器分布式实时仿真的需要.