基于行为的移动机器人避障系统的设计

• 作者: 樊炳辉 王效岳 贾鹏 黄玉美
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 避障 模糊逻辑 行为控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.06.024

摘要

随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的.通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的自主移动机器人智能避障控制方案,阐述了其具体实现技术;将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中,使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现.试验证明了这一方法的有效性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊炳辉		82	508	11.0	18.0
2	黄玉美		210	3102	26.0	48.0
3	贾鹏		11	38	3.0	6.0
5	王效岳		67	806	16.0	26.0