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摘要:
针对具有回射特性的合作目标在图像上所呈光斑的外接矩形区域总是图像中对比度较强的区域这一特性,本文提出了一种全新的基于空间对比度的光斑自动定位方法.鉴于空间对比度作为一种归一化的显著度度量可用于描述人眼对局部图像对比度的感知程度,新方法采用空间对比度作为待识别光斑外接矩形区域的基本特征对其进行定位,通过设定显著阈值及非显著阈值作为提取光斑外接矩形的条件,在计算得到光斑区域的灰度重心的基础上确定光斑的亚像素形心.数字仿真实验结果证明本文方法在各种噪声情况下均能够得到较好的光斑形心提取效果,可以达到与传统相关法相当的精度水平.实物仿真试验表明,由本文方法得到的光斑图像坐标进行双目像机交会计算得到的光斑三维位置的精度较高,且不受光斑位置突变的影响,从拍摄图像到计算得到光斑三维位置整个过程的数据输出率为15~20 Hz,可以稳定得到高精度的结果.与传统的检测方法相比,本文算法概念新颖,易于实现,能够在满足精度要求的基础上同时满足实时性要求,具有较高的工程应用价值.
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文献信息
篇名 一种基于空间对比度的光斑自动定位新方法
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 空间对比度 显著阈值 非显著阈值 定位
年,卷(期) 2007,(11) 所属期刊栏目 图像与信号处理
研究方向 页码范围 82-87
页数 6页 分类号 TP391.41
字数 4018字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.11.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘肖琳 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 10 55 5.0 7.0
2 张小苗 国防科学技术大学航天与材料工程学院 3 12 2.0 3.0
3 于起峰 国防科学技术大学航天与材料工程学院 66 556 16.0 21.0
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研究主题发展历程
节点文献
空间对比度
显著阈值
非显著阈值
定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
四川省成都市双流350信箱
1974
chi
出版文献量(篇)
4776
总下载数(次)
5
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导