基于Jack的穿舱外服航天员工作空间研究

• 作者: 周前祥 王春慧 陈鹏
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 舱外活动 工作空间 反向运动学算法
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.02.011

摘要

研究穿着舱外航天服的航天员工作空间是航天人机工程的重要课题,也是我国神州任务下一步的工作重点.作者提出了在Jack仿真平台的基础上,结合人体反向运动学算法,对航天员的出舱活动的可达空间进行仿真研究的方法.应用该方法可以建立穿着舱外航天服的航天员工作空间仿真系统,将运动学算法解算出来的人体工作空间数据在Jack平台上进行仿真,在现阶段和现有条件下研究航天员出舱活动是非常实用和有效的,可以为神州任务的航天员的工效评价提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鹏		10	14	2.0	3.0
2	王春慧		46	265	9.0	13.0
3	周前祥		11	76	6.0	8.0