无刷直流电机模糊伺服控制器设计

• 作者: 吴秋轩 张建 曹广益
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 直流无刷电机 伺服控制 仿真与建模 三调节因子模糊控制器
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 145-149
• 页数: 5页
• 分类号: TM33
• 字数: 3276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.08.040

摘要

针对直流无刷电机(BLDC)的数学模型具有较强非线性的特点,文章基于三调节因子模糊控制算法建立了其伺服控制器.与传统伺服控制器相比,为增加控制的平滑性,在模糊伺服控制器的设计中引入了第三个调节因子.将位置误差及其变化量分别作为位置控制器的输入,当位置误差处于不同的等级时采用不同的调节因子.为了验证所设计伺服控制器的有效性,分别对BLDC系统的位置跟踪、转速以及a相电流特性进行了仿真研究.此外,通过与位置环采用普通PI控制器时的位置跟踪特性进行比较,表明所设计的模糊伺服控制器性能较好,从而为无刷电机伺服控制系统的设计、开发与调试提供了一种新途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹广益	上海交通大学自动化系	222	2707	25.0	42.0
2	张建	上海交通大学自动化系	13	58	4.0	7.0
3	吴秋轩	上海交通大学自动化系	19	131	7.0	10.0