一种新型微小爬壁机器人

• 作者: 刘京诚 刘俊 李敏 秦岚
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 微机器人 爬壁 电磁驱动 快速转弯
• 年，卷（期）: 2007,（13）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.13.034

摘要

研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人,其尺寸为30 mm×15 mm×20 mm,重约30 g.在分析尺蠖运动原理和现有爬壁机器人驱动方式、驱动力和机器人结构的基础上,设计了新的驱动结构和驱动方式,实验测试表明,此设计明显提高了机器人的驱动力.通过研究人体的转弯机理,实现了机器人的快速转弯.分析了机器人的驱动控制信号,设计制作了机器人的驱动控制电路.整个爬壁机器人采用爬行式运动方式,运动速度可以达到1.1 cm/s,可以在0～90 °的导磁面上爬行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏		22	244	8.0	15.0
2	秦岚	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	57	530	11.0	19.0
3	刘俊	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	71	570	13.0	19.0
4	刘京诚	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	42	341	11.0	15.0