基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的设计

• 作者: 胡金辉 袁少强
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: ATmega128单片机 飞行控制 JTAG 无人机
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 44-46,49
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.8|V249.1
• 字数: 2967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.02.014

摘要

通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmegal128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法.本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应用于小型无人机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁少强	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	18	112	5.0	10.0
2	胡金辉	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	21	1.0	1.0