基于传感器信息的水下机器人动态避障研究

• 作者: 洪晔 边信黔
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 自治式水下机器人 避障 栅格
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 24-26,29
• 页数: 4页
• 分类号: TP182
• 字数: 2445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.01.008

摘要

提出一种新的基于传感器信息的自治式水下机器人(AUV)动态避障方法.介绍了传感器的工作原理.通过栅格法把传感器采集的AUV运行环境障碍信息进行合理描述,并预测动态障碍物的速度,保证AUV能够根据传感器信息躲避障碍物,达到航行要求.最后,通过仿真实验对机器人自主避障能力进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学自动化学院	146	1731	21.0	30.0
2	洪晔	哈尔滨工程大学自动化学院	7	43	4.0	6.0