基于遗传算法的154T电动车牵引励磁PID控制器的设计

• 作者: 章兢 谭建豪
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 遗传算法 PID控制器 参数整定 154T电动车 牵引励磁
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TU375
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.2007.01.008

摘要

讨论了154T电动轮自卸车牵引励磁控制的基本问题;分析了传统PID控制器的不足和基于遗传算法PID控制器的优势;论述了遗传算法的原理、基本问题和实现步骤.研究了电动轮自卸车的牵引特性和牵引励磁控制系统的结构,根据设计,该系统被控对象可简化为二阶系统,而控制器采用基于遗传算法的PID控制.用MATLAB对PID参数整定进行了仿真,以考察利用遗传算法的进化能力优化PID的效果.仿真结果表明,经过遗传算法优化的PID控制器具有较高的精度和较强的适应性,能获得满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章兢	湖南大学电气与信息工程学院	250	2846	28.0	42.0
2	谭建豪	湖南大学电气与信息工程学院	54	330	12.0	15.0