基于动坐标系建模的液压缸低速运行稳定性分析及仿真

• 作者: 王洪飞 程帆
• 来源期刊: 机械
• 学科: 数学
• 关键词: 分岔 稳定性 干摩擦 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: O175
• 字数: 3211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2007.06.005

摘要

在作匀速平动的动参考系中建立液压缸的运动微分方程,研究液压缸低速运行时的稳定性问题.因为在动参考系中讨论问题,活塞作与动系运动速度相同的恒速运动时的稳定性,转化为系统在动参考系中静止平衡点处的稳定性问题;而平衡点处因系统动态分岔特性出现的极限环,正反映系统出现"爬行"的特性.分析表明,系统低速运行的稳定性取决于阻尼系数C与干摩擦力曲线对速度的导数f'(v0)的相对大小.文中还利用MATLAB软件进行了仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程帆	杭州电子科技大学机电学院	7	20	2.0	4.0
2	王洪飞	杭州电子科技大学机电学院	12	66	5.0	7.0