基于nRF905的无线通信模块在机器人竞赛中的应用

• 作者: 孙晔 范蟠果
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无线通信 nRF905 TMS320F2812 点对多点
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 53-55,61
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.03.018

摘要

应用TMS320F2812的SPI接口对单片无线收发器nRF905进行控制,并在此基础上建立了基于nRF905的点对多点无线通信控制系统.在软件编程上,设计了能以两种方式控制机器人行走的通信协议,并给出了提高通信成功率的两个步骤逐级结合的差错控制方法.最后对本无线通信系统中的差错控制方法进行了逐级验证,进一步明确了差错控制在无线通信中的必要性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范蟠果	西北工业大学自动化学院	90	428	11.0	16.0
2	孙晔	西北工业大学自动化学院	3	35	2.0	3.0