用于焊接环境三维建模的稀疏点云拟合

• 作者: 于兴华 张广军 梁志敏 高洪明
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二次曲面拟合 三维重建 立体视觉 遥控焊接
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2007.06.028

摘要

非结构化环境的三维重建是遥控焊接中虚拟现实的关键技术.采用立体视觉的方法进行焊接环境建模.由于焊接环境缺乏可用于立体匹配的特征点,所以采用向焊接工件添加标签的方法为立体匹配提供特征点.采用亚像素焦点检测算法及人机交互的立体匹配方法,得到焊接环境空间稀疏点云数据.在对点云进行拟合时,平面采用最小二乘法拟合,二次曲面采用Tikhonov正则化拟合.对于Tikhonov正则化参数的选取采用了准最优化方法.试验对平面工件和圆柱工件进行了三维重建,得到了工件的三维模型.结果表明,平面与曲面的拟合平均误差均小于1 mm,最大误差小于3 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洪明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	100	1324	19.0	31.0
2	张广军	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	64	1005	19.0	29.0
3	梁志敏	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	8	195	6.0	8.0
4	于兴华	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	1	6	1.0	1.0