最优滑模控制在电液伺服系统中的应用研究

• 作者: 张文汉 汤青波
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 滑模控制 最优控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 字数: 1911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.01.027

摘要

该文对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制,用最优控制理论设计滑模平面.理论分析和仿真结果表明,系统的动态品质和稳态性能良好,反映了最优控制的效果.对系统参数变化、量测噪声及外加干扰具有极强的鲁棒性,体现了滑模控制的突出优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文汉	江西理工大学机电工程学院	9	23	2.0	4.0
2	汤青波	江西理工大学机电工程学院	21	108	7.0	9.0