S曲线加减速控制新方法的研究

• 作者: 冷洪滨 李晓辉 邬义杰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: S曲线加减速 控制方法 柔性
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2007.10.015

摘要

直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂.针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的计算表达式,根据路径段长度进一步建立了S曲线加减速控制算法.仿真结果表明,该方法能保证速度、加速度的连续,有效提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬义杰	浙江大学现代制造工程研究所	66	1200	19.0	32.0
2	冷洪滨	浙江大学现代制造工程研究所	7	297	6.0	7.0
3	李晓辉	浙江大学现代制造工程研究所	1	124	1.0	1.0