车载移动测图系统设计与应用探讨

• 作者: 卢秀山 叶泽田 钟若飞 陈允芳
• 来源期刊: 工程勘察
• 学科: 地球科学
• 关键词: 移动测图系统(MMS) 定位定姿 惯性测量装置(IMU) 组合导航 激光扫描仪(LS) 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 46-49,60
• 页数: 5页
• 分类号: P231.5
• 语种: 中文

摘要

随着计算机、传感器和导航定位技术的发展,移动测图技术发展迅猛并备受关注.本文提出了一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU及影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统.先从IMU数据中提取姿态信息,再对GPS和IMU数据进行卡尔曼滤波,求得整个系统平台及各传感器精确位置和姿态的最佳估计;由LS点云数据可提取出街道两侧建(构)筑物三维几何框架信息,结合面阵CCD采集的其面状纹理信息,线阵CCD获取的道路轴线、路面标志等带状线性地物,可实现城市目标地理坐标和建模信息的快速获取.最后给出了GPS与扫描仪数据联合获取与处理的实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢秀山	山东科技大学地球信息科学与工程学院	160	1799	20.0	34.0
2	钟若飞		31	296	9.0	16.0
3	陈允芳	山东科技大学地球信息科学与工程学院	22	247	8.0	15.0
4	叶泽田		25	386	11.0	19.0