一种基于边缘线的三目立体匹配方法

• 作者: 张广军 李秀智
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三目视觉 立体匹配 极线约束 梯度方向 Canny边缘
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.02.005

摘要

为实现准确的三维场景匹配,提出了一种基于边缘线的三目立体匹配方法.Canny边缘是一种常用的视觉特征,通过对Canny算子加以改进,提高了边缘线条匹配的可靠性.匹配过程分层次进行,首先通过边缘上少量点的成功匹配确定边缘线条间的对应关系,然后以此来约束该边缘上其他点的匹配.详细介绍了对应特征匹配所用的约束条件.首先,使用三目系统中第三个摄像机提供的额外极线约束,有效地减少了误匹配.由于常规所用的三目极线约束条件给出的匹配效果并不理想,提出了另外一种更加有效的三目极线约束应用方法.此外还介绍了边缘点的梯度方向约束,给出了基于以上约束条件的边缘线匹配算法.实验结果表明,该算法具有较高的匹配正确率,是一种有效的立体匹配算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广军	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	211	4051	34.0	53.0
2	李秀智	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	8	84	6.0	8.0