一种两自由度并联机构的位姿分析

• 作者: 史铁林 王峻峰 贾中会
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 被动链 运动学
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 分类号: TH13
• 字数: 1313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2007.01.010

摘要

对一种具有被动链的两自由度并联机构进行了位姿分析,推导了机构的位姿反解,讨论了位姿正解,给出了该种机构位姿的数值仿真实例,为该种并联机构的进一步研究提供了借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史铁林	华中科技大学机械科学与工程学院	192	2245	25.0	38.0
2	王峻峰	华中科技大学机械科学与工程学院	84	884	16.0	25.0
3	贾中会	华中科技大学机械科学与工程学院	1	1	1.0	1.0