基于北斗双星定位辅助的SAR/INS组合导航系统研究

• 作者: 冷雪飞 刘建业 熊智
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 联邦滤波 量测不同步 量测滞后 信息融合 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 88-93
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 3570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.01.016

摘要

由于SAR/INS/北斗组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,而现有的北斗定位系统输出也具有一定的延时,因此,SAR/INS/北斗组合导航系统中的量测信息输出具有不同步和滞后的特点.针对上述问题,采用常规的联邦滤波算法将难以获得高精度滤波结果.为此,本文在分析SAR/INS/北斗组合导航系统工作过程的基础上,结合卡尔曼滤波的具体原理,设计了针对不同步量测信息的基于联邦滤波理论的组合滤波方案,并进一步提出了解决量测信息滞后问题的算法,从而可以有效处理SAR/INS/北斗组合导航系统中的信息融合问题.协方差分析结果表明提出的组合滤波方案可行,该方案对SAR/INS/北斗组合导航系统的实际应用具有重要的理论参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	冷雪飞	南京航空航天大学导航研究中心	15	272	10.0	15.0