数字式机载光电伺服系统的实现

• 作者: 庞新良 彭建新 滕旭东 范大鹏
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光电传感器 伺服系统 数字化 DSPTMS320LF2407 LC4512V
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 10-15,36
• 页数: 7页
• 分类号: TN977
• 字数: 3709字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.03.003

摘要

采用基于DSP和CPLD的数字化伺服控制技术解决光电传感器的机载应用问题:隔离机体的高频振动并随动于驾驶员头盔.利用TMS320LF2407的强大数字处理能力和丰富的外围接口实现伺服系统位置环、速度环和电流环的数字控制,将陀螺模拟信号经V/F转换成10 kHz～90 kHz的频率信号,采用Lattice LC4512V的10M基频对的频率信号计数成16位数字信号,实现陀螺与DSP的无缝高速连接.试验结果表明数字伺服系统达到了较高的控制精度,能满足光电传感器的机载使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	769	17.0	25.0
2	庞新良	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	103	4.0	7.0
3	彭建新		3	49	3.0	3.0