电容式仿生触须传感器的设计与试验

• 作者: 杨忠 樊琼剑 陈卫
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生 触须 传感器 驻极体
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.11.030

摘要

为模拟动物触须所具有的非常敏锐的环境感知能力,设计了一种电容式仿生触须传感器并开展试验研究.该传感器以电容式微音器为敏感元件,以光纤为触须材料,用以测量作用在触须尖端的微弱刺激信号.讨论了触须传感器的工作原理,进行了传感器结构和信号调理电路设计,分析了传感器特性.试验研究表明:该仿生触须传感器具有良好的重复性、静态特性和线性度,能充分反映被扫描物体的表面特征,可用于物体形态和表面纹理的有效识别及机器人自主运动避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊琼剑	南京航空航天大学自动化学院	19	233	7.0	15.0
3	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
6	陈卫	南京航空航天大学自动化学院	4	32	3.0	4.0