动态检测与容错机器人

• 作者: 仉俊峰 仉立军 苏永涛
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 容错机器人 故障树 容错系统 可靠性
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 48-50,58
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5382.2007.06.017

摘要

提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明.为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法.最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏永涛		14	75	5.0	8.0
2	仉俊峰		5	57	4.0	5.0
3	仉立军		2	4	1.0	2.0