机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台

• 作者: 王忠诚 程福 马英庆
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 决策模块 图形化编程 平台
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 实用案例
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2007.11.020

摘要

将成熟且广泛应用的RoboEXP应用软件应用于机器人足球系统,推出机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台.用户可以从决策模块库中随意选择各种模块,采用图形化的编程方式编制决策程序;用户也可以利用此平台,自主增加决策模块加入到模块库中,丰富比赛策略.优点:一是用户能快速入门;二是决策程序对外开放,用户用鼠标双击模块,可以看到源代码;三是有利于推动机器人足球事业的普及和发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠诚		20	101	6.0	9.0
5	程福		32	62	3.0	6.0
6	马英庆		30	72	5.0	7.0