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摘要:
针对光电跟踪系统中两种高低不同带宽的惯性传感器,采用小波滤波的方式滤除噪声,并在此基础上,引入小波系数方差作为信号的特征量,构造低频系数的权值,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合.通过采用提升小波变换,使设计更为灵活、计算简单、速度更快.最后的实验验证了该算法的有效性,从其结果可以看出,在融合的整个频段,除了在频率的交接处(30~40Hz)有轻微的波动外,在别的频段都与真实数据吻合的比较好.在融合的整个频段,幅值最大衰减为-2.5dB,相移最大滞后大约为30o.
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文献信息
篇名 基于小波变换的两种惯性传感器数据融合
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 小波变换 提升法 权值 数据融合 惯性传感器
年,卷(期) 2007,(1) 所属期刊栏目 图像与信号处理
研究方向 页码范围 90-94,138
页数 6页 分类号 TP391
字数 3353字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.01.021
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 包启亮 中国科学院光电技术研究所 20 163 7.0 12.0
2 杨文淑 中国科学院光电技术研究所 15 195 8.0 13.0
3 蒋行国 中国科学院光电技术研究所 6 24 3.0 4.0
7 徐征峰 中国科学院光电技术研究所 8 40 4.0 6.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
小波变换
提升法
权值
数据融合
惯性传感器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
四川省成都市双流350信箱
1974
chi
出版文献量(篇)
4776
总下载数(次)
5
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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