基于小波变换的两种惯性传感器数据融合

• 作者: 包启亮 徐征峰 杨文淑 蒋行国
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 小波变换 提升法 权值 数据融合 惯性传感器
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 90-94,138
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.01.021

摘要

针对光电跟踪系统中两种高低不同带宽的惯性传感器,采用小波滤波的方式滤除噪声,并在此基础上,引入小波系数方差作为信号的特征量,构造低频系数的权值,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合.通过采用提升小波变换,使设计更为灵活、计算简单、速度更快.最后的实验验证了该算法的有效性,从其结果可以看出,在融合的整个频段,除了在频率的交接处(30～40Hz)有轻微的波动外,在别的频段都与真实数据吻合的比较好.在融合的整个频段,幅值最大衰减为-2.5dB,相移最大滞后大约为30o.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包启亮	中国科学院光电技术研究所	20	163	7.0	12.0
2	杨文淑	中国科学院光电技术研究所	15	195	8.0	13.0
3	蒋行国	中国科学院光电技术研究所	6	24	3.0	4.0
7	徐征峰	中国科学院光电技术研究所	8	40	4.0	6.0