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摘要:
一维标定物是指一组任意两点距离已知的共线点.基于一维标定物的标定方法相对基于二维、三维标定物的方法更加灵活,在实际中有很高的应用价值.文中提出一种基于一维标定物的反射折射摄像机标定算法.如果一维标定物包含5个或5个以上的共线点,则通过一维标定物的3次或3次以上的一般刚体运动,就能够标定反射折射摄像机的参数.算法分为两步:首先,使用一维标定物的图像和主点满足的不变量计算主点;然后,通过一维标定物图像所隐含的正交消影点信息,线性地求解绝对二次曲线的像(IAC),并对IAC矩阵进行Cholesky分解确定尺度因子和畸变因子.此外,文中方法还能够给出镜面参数的解析表示以及一维标定物相对于视球中心的位置.模拟实验中,作者在两种镜面配置下比较了文中的方法和基于圆环点的方法,结果表明文中的方法在不同的镜面配置下都能得到较好的标定结果.真实实验也验证了文中方法的正确性和可行性.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于一维标定物的反射折射摄像机标定方法
来源期刊 计算机学报 学科 工学
关键词 反射折射摄像机 一维标定物 标定 姿态估计
年,卷(期) 2007,(5) 所属期刊栏目 研究论文与技术报告
研究方向 页码范围 737-747
页数 11页 分类号 TP18
字数 6850字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0254-4164.2007.05.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡占义 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 78 3569 27.0 59.0
2 吴福朝 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 53 2305 21.0 47.0
3 段福庆 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 6 64 5.0 6.0
5 吴毅红 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 11 107 5.0 10.0
8 邓小明 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 3 83 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
反射折射摄像机
一维标定物
标定
姿态估计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机学报
月刊
0254-4164
11-1826/TP
大16开
中国科学院计算技术研究所(北京2704信箱)
2-833
1978
chi
出版文献量(篇)
5154
总下载数(次)
49
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导