并联机构位姿视觉测量的特征点定位偏差补偿

• 作者: 姚郁 遆晓光 郭玉波
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 视觉测量 定位偏差 数学模型
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 23-25,28
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.09.008

摘要

针对并联机构位姿视觉测量中特征点像点定位偏差大的问题,提出了基于并联机构位姿近似求解的补偿方法.首先,建立了定位偏差的数学模型;然后,根据并联机构小位姿差异时特征点像点定位偏差相近的特点,利用含有定位偏差的特征点像点求取并联机构的近似位姿,从而实现近似补偿;最后,通过仿真实验验证了该补偿方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	郭玉波	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	14	103	4.0	10.0
3	遆晓光	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	13	155	6.0	12.0