机动目标跟踪的斯-厄米特粒子滤波算法

• 作者: 姜长生 朱志宇
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滤波器 机动目标跟踪 高斯-厄米特滤波 非线性系统 噪声
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 1596-1599
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 4176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506x.2007.10.002

摘要

闪烁噪声环境下的机动目标跟踪实质上是一个非线性非高斯系统滤波问题,为了提高跟踪精度,应用高斯-厄米特滤波方法来产生粒子滤波器(PF)的重要密度函数,解决了PF算法的粒子退化问题,并给出了基于高斯-厄米特粒子滤波器(GHPF)的闪烁噪声机动目标跟踪算法.仿真结果表明,各种PF算法对闪烁噪声机动目标的跟踪精度远远好于卡尔曼滤波方法;同时GHPF不仅提高了估计精度,而且减少了粒子数目,降低了算法的复杂度,因此其综合性能要好于其他PF算法,具有较高的跟踪精度和较好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	朱志宇	江苏科技大学电子信息学院	164	971	15.0	21.0