基于状态空间的球形电动机转子智能位置检测

• 作者: 王群京 金华蓉 雍爱霞
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 状态空间 球形电动机 步进电动机 分辨率 图搜索
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2007.10.004

摘要

基于美国Hopkins大学Gregory S.Chirikjian等人提出的永磁球形步进电动机模型,提出了一种检测空间中转子位置的方法.在转子球面上进行随机编码,采用光电传感器对转子的位置进行识别.在这种编码规则下,对传感器检测的分辨率进行了研究,建立状态空间作为表述问题的数据结构,使用图搜索方式进行单点搜索,以当前的分辨率精度得出空间中转子的位置,为以后球形电动机的闭环控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王群京		108	2535	28.0	44.0
2	雍爱霞		5	122	5.0	5.0