系统的增速依赖于不可测状态非线性系统全局输出反馈渐近镇定

• 作者: 刘允刚 尚芳 张承慧
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 线性变换 输出反馈 全局渐近稳定
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1326-1231
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 6064字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类非线性增长速度依赖于不可测状态且有稳定零动态非线性系统的全局输出反馈渐近稳定控制问题.因所研究的系统隐含有零动态,所以首先定义了一系列新的线性变换,从而成功地分离出原系统的零动态,得到了便于输出反馈设计的新系统.然后给出了变换后系统的较为简洁的输出反馈控制设计过程,并且,闭环系统的渐近稳定性可由所导出矩阵的正定性来保证.最后,仿真算例验证了文中理论结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承慧	山东大学控制科学与工程学院	176	3676	33.0	53.0
2	刘允刚	山东大学控制科学与工程学院	35	337	9.0	18.0
3	尚芳	山东大学控制科学与工程学院	4	18	2.0	4.0