基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术研究

• 作者: 徐喆 朱亮 段建民
• 来源期刊: 轻型汽车技术
• 关键词: 总线 线控转向 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计.整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和Philip.公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图.整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学电子信息与控制工程学院	130	1093	16.0	25.0
2	徐喆	北京工业大学电子信息与控制工程学院	23	146	6.0	11.0
3	朱亮	北京工业大学电子信息与控制工程学院	5	24	3.0	4.0