RTAI在开放式数控系统运动控制器中的应用

• 作者: 刘锬 曾高荣 陆胜
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: RTAI 运动控制器 开放式 mpc5200
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 探制与检测
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TG731|TP391.8
• 字数: 3591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2007.12.012

摘要

由于Linux不具有硬实时性,在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI(Real Time Application Interface)实时方案来解决嵌入式Linux数控平台的实时问题.RTAI能够实现内核的可抢占性,实时中断机制以及动态优先级调度等基本实时机制;同时它完全开放源码,方便针对嵌入式控制应用的内核调度机制进行改造.文章对RTAI的特性及在基于Mpc5200数控系统运动控制器中的改造和应用进行了研究分析.实验证明该方案能够满足嵌入式控制系统的实时性需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆胜	重庆工商大学计算机科学与信息工程学院	22	78	5.0	7.0
2	曾高荣	北京交通大学计算机与信息技术学院	7	53	4.0	7.0