基于视觉的环形激光陀螺自动调腔系统

• 作者: 徐德 沈扬 谭民
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 环形激光陀螺 调腔 视觉控制 图像分析
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 135-141
• 页数: 7页
• 分类号: TP2
• 字数: 5387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.02.006

摘要

针对激光陀螺调腔,设计了一种基于视觉的自动调腔系统.采用基于统计的图像分析方法,对激光陀螺光学谐振腔中的光阑和光束进行定位.根据几何光学,分析了谐振腔中反射镜位置失调与光束偏移之间的关系,并设计了基于图像的闭环位置控制律,对反射镜的位置进行调整.实验表明,该系统能够完成对光阑和光束的自动识别,能够较好地实现激光陀螺的调腔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民		151	5065	33.0	67.0
2	徐德		76	1525	20.0	36.0
3	沈扬	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	6	68	4.0	6.0